さなぎになれなかったアオムシたち

全部で9匹のアオムシがさなぎになりました。（うち1匹は、なぜか虫ケースの外でさなぎに変身。いつ外に出てしまったのか分かりません。）　⇒

しかし、ケースには約20匹のアオムシがいましたから、半分ぐらいはさなぎになれなかったということになります。

黒く変色して死んでいるものが数匹います。

繭のようなものを一生懸命に作って、その後さなぎになることなく死んでいったアオムシも数匹います。
彼らが作った小さな繭のようなもの（下の画像）は、いったい何でしょうか。なぜこのようなものを作ったのでしょうか。謎です。